대전에 공동연구실 설립
30여명 규모…4년간 운영

"완전자율주행 시대 빨라질 것"


현대자동차·기아가 KAIST와 손잡고 차세대 자율주행 센서 개발에 나선다.

현대차·기아는 21일 KAIST와 공동으로 고도화된 자율주행차에 쓰일 라이다 센서를 개발하기 위해 ‘현대차그룹-KAIST 온칩 라이다 공동연구실’을 대전 KAIST 본원에 설립한다고 밝혔다.

공동연구실은 현대차·기아 선행기술원 연구팀과 KAIST 전기·전자공학부 연구팀 등 30여 명 규모로 구성돼 2028년까지 4년간 운영된다.

연구실은 자율주행 시장에서 필수적인 고성능·소형 온칩 센서 제작 기술과 새로운 방식의 신호검출 기술 개발을 목표로 삼았다.

온칩 센서는 반도체 기술을 이용해 다양한 기능을 추가한 것으로, 이 기술을 적용하면 라이다를 기존보다 소형화하고 반도체 공정을 통한 대량 생산으로 가격 경쟁력을 갖출 수 있다.

차세대 신호검출 기술은 ‘주파수 변조 연속파’를 활용해 시간에 따라 주파수가 변화하는 빛을 방출하고 돌아오는 빛의 주파수 차이를 측정해 거리를 검출하는 방식이다. 이 방식을 적용하면 기존 대비 신호 잡음이 적고 태양광 등 외부 광원의 간섭을 배제할 수 있다.

현대차·기아는 산학협력 전문기관인 현대엔지비와 공동연구실 운영을 총괄하며 연구 역량을 강화하기 위한 기술을 지원한다.

KAIST는 △실리콘 포토닉스(광반도체) 기반 소형 온칩 라이다용 소자 개발 △라이다 구동을 위한 고속·고출력 구동 집적회로(IC) 제작 △라이다 시스템 최적화 설계 등 세부 연구를 맡는다.

현대차·기아 관계자는 “이번 협력을 통해 완전자율주행 시대를 앞당길 수 있을 것으로 기대한다”며 “공동연구실이 가시적인 성과를 낼 수 있도록 최선을 다해 지원할 예정”이라고 밝혔다.

김재후 기자 hu@hankyung.com


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